今年的“618”购物节，许多“剁手党”都有这样的体会：加入购物车、下单，手机才放下没多久，就可开门收快递了。为何今年的快递送得格外快？据了解，在“618”购物期间，京东等商家除了强大的物流配送能力外，重要的是在末端配送环节使用了智能配送机器人。如今，随着技术的不断发展，智能机器人被广泛应用于工业生产、社会服务、家庭生活等领域。
近十年来，随着资本大量进入以及商业推广不断深入，机器人领域的技术得到了飞速发展，被广泛应用于各种制造、维护、修理、清理、清洗、保安、监护、运输、导引、采摘等工作领域。其中，机器视觉是机器人发展的重要方向，是提高机器人智能化水平的关键因素之一，有助于实现机器人工作的自动化。本文中，笔者将对该领域相关技术的发展现状以及zhuanli申请情况进行分析，以期为行业的发展提供参考。
视觉研发 蓬勃发展
人类和动物获取外界信息的主要来源是眼睛。人们通过眼睛可得到被观测物体的大小、形状、颜色、位置等各种参数，以便大脑进行下一步判断。智能机器人之所以能够根据实际工作环境，自行判断所要执行的功能并对外界做出反应性动作，重要因素之一是感知环境。机器人感知环境通常依赖于各种接触型以及非接触型传感器，机器视觉就是基于仿生的角度发展而来，比如模拟眼睛是通过视觉传感器进行图像采集，并在获取之后由图像处理系统进行图像处理和识别。此外，具有机器视觉的机器人能够及时感知外部环境的变化，并且方便智能机器人的控制系统做出相应调整，提高了机器人的灵活性和对外部环境变化的适应力
